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1、你描述的要求不是很明了,应该分步描述,每一步的要求分步写出来,大家容易看懂. 明白你的意思了!只有两个口控制步进电机的话,需要外加步进电机驱动器.p1.0控制方向,p1.0是1(0)电机向前,p1.0是0(1)步进电机向后p1.1控制步数和速度,用一个PWM就可以了,直接用定时器来控制.pwm频率越高速度越快,但要用在定时器中断里面计算步进的步数来确定走了多远.至于你说的中断信号,可以用循环扫描的方法,在程序中扫描输入中断信号,当检测到信号后改变P1.5的电平,即可点亮LED。

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